Проблеми деформації стоп внаслідок спадкового захворювання нервової системи

Добрий день! У мене спадкове захворювання нервової системи: хронічна прогресуюча невральна аміотрофія з тетрапарезом нижніх кінцівок. Звисаючі стопи. Біль у м'язах обох стоп. Права нога довша за ліву на 2 см. Права стопа менша за ліву і дуже деформована та скривлена назовні. Рухаюсь за допомогою палиці, але й це важко внаслідок викривлення правої стопи, на якій є також натоптиш. Часто падаю і підвертаю ноги, тому гомілковостопні суглоби мають великий набряк внаслідок вивихів і розривів зв'язок. Чи можливо якось вирівняти стопу правої ноги і усунути набряки гомілковостопних суглобів?