Нужен уролог

Прошу дочитать мою проблему до конца, это не шутка, не прикол. У меня действительно такая проблема. В общем, дело в том, что всю жизнь (ещё с маленького возраста, когда по факту я ещё даже не знал что такое секс и тд) я мастурбировал следующим образом: ложился на кровать и под член клал какое нибудь скомканное полотенце либо что то в этом роде, и таким образом происходило сжатие и трение, за счёт чего я и мастурбировал. Сейчас, уже будучи взрослым, понимаю, что это неправильно и так быть не должно. Но когда я пытаюсь мастурбировать нормальным способом, как это делают все люди, обхватить ладонью и делать соответствующие движения вверх вниз, я не чувствую никаких ощущений, которые должен чувствовать. То есть я ощущаю, что как бы держу член и так далее, но не более. Так же был фимоз, но сейчас разработав член и так далее, могу уже спокойно открывать головку. Очень прошу помочь