Детская психиатрия. Аутизм?

Прошу помочь понять моего ребенка. Моему сыну 1.6. Иногда он меня пугает своим поведением, а именно: мотает головой в стороны и начинает крутиться, при этом немного наклоняет голову и смотрит в бок, немного вверх. Такое происходит не часто. Сегодня впервые так все вместе. А обычно это просто кивки с приоткрытым ртом, отрицательные махи головой. Ребенок не говорит ничего сознательного кроме мама, и болтает на своем. В целом очень контактный и общительный. На улице ко всем подходит и что-то рассказывает на своем. Вот именно во время разговора он кивает головой. Говорит говорит, а потом начинает кивать головой и говорить угу или да. Еще он очень активный. Не сидит на месте. На улице практически не ходит, только бегает. Пытались обучить частям тела, не повторяет. Умеет: сорока-ворона, ладушки, дай пять, воздушный поцелуй, па-па, здоровается за руку, кормит меня с ложечки(игрушки не кормит), умеет сам кушать вилкой, копирует разговор по телефону, на улице показывает пальчиком на птичек, дома указательного жеста нету, только сжимания ладошек чтоб что-то попросить. Спит нормально, но бывает плачет во сне. Есть еще кое что, что напоминает аутизм: постоянно открывает и закрывает двери, прям как ритуал какой-то. Подскажите, может это быть аутизмом? Или здоровые дети тоже так делают?