Страх

Здравствуйте , у меня такая проблема происходит уже длительное время , для наглядности я приведу пример с сегодняшнего дня. Я стоял и ждал на автовокзале подругу вроде бы ничего страшного не случилось и тд. но при этом я сидел на скамейке и чувствовал страх я оглядывался и смотрел на людей вокруг чувствуя что они могут смотреть на меня и обсуждать меня , потом я решил отойти немного и встал у поручня , при взгляде на себя в витрине я почувствовал презрение и неприязнь , хотя проблем с самооценкой у меня нету но, на людях я все равно чувствую себя неуверенно руки дрожат , сердце бьётся быстрее и это происходит постоянно в незнакомых компаниях или при большом скоплении людей , помогите пожалуйста определить что со мной не так, так как такая жизнь это пытка , за ранее спасибо.